相传清朝乾隆皇帝游江南，路过双峰走马街，品尝了当地饭店的“水豆腐菠菜汤”，颇有好感。回京后令御厨做这道菜而无一知晓，便责令内侍臣沿所游路线再访走马街。内侍臣带回便于旅行食用的干豆腐，皇帝倍加赞誉。从此，干豆腐被列为贡品。那时的干豆腐，一块可切成薄如蝉翼的七层，搓卷成筒状或绳状，便于携带，以彭兰茂作坊的“茂”字香豆腐和龙胜泰作坊的“圣”字香豆腐最为有名。据《湘乡县志》载，明代永丰镇就有人制作五味香干，用以在旧历年际供奉九天司命。
制作五味香干，需选用永丰一带的优质大豆，经去壳、浸泡、磨浆、过滤、蒸黄、调配、入模、榨压，再均匀地撒上辣椒粉、辣椒油、香油、酱油、食盐，然后连续烘烤24小时即成，辣、甜、咸、香、鲜五味皆备，具有减肥、降脂、消食、健齿养身等功效，已成为当地和外地人都喜爱有加的风味食品。